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运动控制工程师

面议
安徽-芜湖 -繁昌县 | 应届毕业生经验 | 硕士学历
2024-05-14 更新 被浏览:
高登榜 人事部
最近在线时间:2024-01-22 12:01
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地址:南通如皋市南通-如皋路翔企业 查看上班路线
职位描述
招聘人数:7 人 到岗时间:1个月之内 年龄要求:35周岁以上 性别要求:不限性别 婚况要求:不限婚况
职责描述: 1. 负责自动驾驶车辆控制相关算法的开发、系统测试和验证工作 ; 2. 负责车辆运动学、动力学模型构建与测试; 3. 负责基于车辆运动学、动力学的运动控制(包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制)技术方案的设计、实施与验证; 4. 与其他部门协同完成系统集成和调试工作; 5. 负责车辆横纵向控制算法的设计、仿真与调试、标定 ; 6. 参与车辆横纵向控制模块的需求文档、详细设计文档、单元测试文档等规范的制定与修订; 7. 负责车辆横纵向控制算法的调试与标定指导说明书等规范的制定与修订; 8.车辆控制安全冗余控制策略开发与验证。 任职要求: 1.本科及以上学历,自动化、机电一体化、车辆工程、软件相关专业; 2.需要1年及以上自动驾驶相关经验;; 3.熟练掌握PID、MPC、LQR控制方法,了解Pure Pursuit算法,可以通过C/C 代码实现上述控制方法或算法; 4.对车辆动力学有一定了解; 5.练使用C/C ,CMake,git; 对C 11及以后版本有一定了解; 6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR,有相关应用层开发经验优先。
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会员等级
  • 生产/营运/采购/物流
  • 集体企业
  • 1000人以上
  • 200万
安徽海螺水泥股份有限公司成立于1997年9月1日。1997年10月21日在香港挂牌上市,开创了中国水泥行业境外上市的先河。公司主要从事水泥及商品熟料的生产和销售,是世界上最大的单一品牌供应商。
公司经过多年的快速发展,产能持续增长,工艺技术装备水平不断提升,发展区域不断扩大。公司先后建成了铜陵、英德、池州、枞阳、芜湖5个千万吨级特大型熟料基地,并在安徽芜湖、铜陵兴建了代表当今世界最先进技术水平的3条12000吨生产线。
海螺水泥产品质量卓越,享誉全国,并远销海外;下属100多家子公司,分布在省内基地和十二个区域,横跨华东、华南和西部18个省、市、自治区和印度尼西亚等国,形成了集团化管理和国际化、区域化运作的经营管理新格局,成就了 世界水泥看中国,中国水泥看海螺 的美誉。
公司生产线全部采用先进的新型干法水泥工艺技术,具有产量高、能耗低、自动化程度高、劳动生产率高、环境保护好等特点。公司在华东、华南地区拥有丰富的优质石灰石矿山资源,含碱度低,碳酸钙含量高,为生产高品质低碱水泥提供了得天独厚的原材料;公司生产全部采用新型干法旋窑工艺技术,装备先进,实现了从矿石开采到码头装运的全程自动化控制,按照iso9001国际质量认证体系进行质量管理和监控;依靠完备的铁路、公路及水路运输系统,形成了专业化生产体系和庞大的市场营销网络。
海螺 牌高等级水泥和商品熟料为公司的主导产品。 conch 商标被国家商标局认定为驰名商标, 海螺 牌水泥被国家质量监督检验检疫总局批准为免检产品,长期、广泛应用于举世瞩目的标志性工程,如:京沪高铁、杭州湾跨海大桥、上海东方明珠电视塔、上海磁悬浮列车(轨道梁)、连云港田湾核电站、浦东国际机场等工程。同时,产品出口美国、欧洲、非洲、亚洲等20多个国家和地区。海螺水泥以先进的工艺、卓越的品质、优质的服务、完善的销售网络以及强大的生产保供能力,辅以专家级的技术支持,不断实现至高品质、至诚服务的经营宗旨。
本着 为人类创造未来的生活空间 的经营理念,依托雄厚的实力,公司成为国内能够全部提供抗硫酸盐水泥、中低热水泥和道路水泥等特种水泥的供应商。精心开发的核电水泥低热升温幅度极小,抗收缩变形极微,是专用于核电工程的高品质水泥产品;无磁水泥适用于精密仪器、导航定位系统及其它对电磁、地磁干扰要求较小的建筑物施工;按照美国标准生产的熟料和美标ⅱ水泥和ⅳ水泥,出口美国等地区后,受到广大用户的好评。
海螺的快速发展,倍受党和国家领导人的高度关注。2008年元月12日,胡锦涛总书记亲临海螺集团视察,指出 海螺这几年的发展方式、发展道路,就是我们讲的怎么走中国特色的新型工业化道路 ,殷切希望 把海螺建成国际知名品牌 。
十二五 期间,公司将围绕胡锦涛总书记的指示精神,贯彻落实科学发展观的要求,把企业发展和加快转变经济增长方式结合起来,不断推进管理创新、技术创新、机制创新,着力提高企业运行质量,积极响应国家号召,实施 走出去 战略,力争进入世界水泥前列,实现企业又好又快发展。
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