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智能智驾类-运动控制算法资深工程师 (MJ016062)
20000-40000元
广东-广州
本科
应届毕业生
更新 2025-02-20 浏览 267
广州小鹏汽车科技有限公司
直聊
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  • 招聘人数 :1 人
  • 到岗时间:1个月之内到岗
  • 年龄要求:35周岁以上
  • 性别要求:不限性别
  • 婚姻状况:不限婚况

岗位职责: 1、负责飞行汽车运动控制算法开发及优化,并与飞控进行协同; 2、进行飞行汽车的运动学/动力学建模及参数辨识,设计运动控制算法,并编码实现; 3、设计仿真、实车调试验证方案,验证算法正确及性能达标; 4、结合实际控制问题,提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。 任职要求: 1、本科以上学历,自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业; 2、熟悉自动驾驶汽车、飞行器或机器人等领域的运动控制的常用算法,如PID、MPC、LQR等,具有相关算法开发经验,有飞行器开发经验者优先; 3、熟悉Matlab/Simulink或C/C 编程,有良好的编程习惯; 4、有较强的学习能力和问题解决能力。
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公司信息
广州小鹏汽车科技有限公司
1000人以上 · 股份制企业 · 生产/营运/采购/物流
北京海淀区北京中关村国际创新大厦
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